COSTOS

A continuació hi ha una taula on es mostra tot el material utilitzat en aquest projecte i el seu cost econòmic.

Producte	Preu	Quant	Total
Placa CDS55xx	13,18 €	1	13,18 €
Placa Arduino	20,62 €	1	20,62 €
Motor Dynamixel AX-12A	46,28 €	4	185,12 €
Motor Dynamixel AX-12A	54,55 €	2	109,10 €
Motor Dynamixel AX-12A (pack 6)	239,50 €	2	479,00 €
Set cables 3 pins Dynamixel	35,50 €	1	35,50 €
Bluetooth	13,99 €	1	13,99 €
Peces 3D impreses	217,00 €	1	217,00 €
Hub	9,95 €	1	9,95 €
Plaqueta	34,00 €	1	34,00 €
Led Lila	0,49 €	2	0,98 €
Led Blanc	0,30 €	1	0,30 €
Led RGB	0,85 €	4	3,40 €
LDR	0,50 €	1	0,50 €
Resistència (330 /220 /680 )	0,02 €	8	0,16 €
Bateria	25,00 €	1	25,00 €
Carregador bateria	19,00 €	1	19,00 €
Velcro	1,00 €	1	1,00 €
Mini board	2,95 €	1	2,95 €
Termoretràctil	0,54 €	1	0,54 €
Cable femella-mascle set de 40	4,90 €	1	4,90 €
Cable mascle-mascle set de 10	3,12 €	1	3,12 €
Bobina 100 metres cable	12,30 €	1	12,30 €
Cargols-femelles i varis	10,00 €	1	10,00 €
Pintura acrílica verda 75ml	2,00 €	1	2,00 €
			1.203,61 €

A part de tot el material hi ha un cost que no es reflecteix, com les hores dedicades, l’electricitat, la benzina, el pàrquing o el transport públic dels viatges per anar a buscar el material, a la UPC, entre d’altres.